一、機器人智能分揀系統系統組成：
1.感知層：
傳感器：
視覺傳感器：識別物體形狀、尺寸、顏色、條碼等特征。
距離傳感器（激光雷達、超聲波）：檢測物體位置和距離。
力學傳感器（稱重模塊）：實時獲取物體重量數據。
數據采集：
通過高速攝像頭和傳感器網絡，快速采集物體信息并傳輸至處理單元。
2.決策層：
人工智能算法：
計算機視覺：基于深度學習識別物體類別和姿態。
路徑規劃：根據分揀目標，計算機器人最*抓取路徑。
動態調度：多機器人協作時，分配任務并避免沖突。
數據處理：
邊緣計算或云端處理，實時分析傳感器數據并生成分揀指令。
3.執行層：
機械臂/AGV：
多自由度機械臂（如6軸工業機器人）或自動導引車（AGV）執行抓取、搬運動作。
末端執行器（如夾爪、吸盤）適配不同物體形態。
分揀終端：
輸送帶、貨架、料倉等接收分揀后的物體，完成分類。
1.物體識別與定位：
傳感器掃描物體，獲取外形、條碼、位置等數據。
AI模型（如目標檢測算法）識別物體類別并定位中心點。
2.路徑規劃與任務分配：
根據分揀目標（如訂單需求、庫存管理），系統規劃機器人移動路徑。
多機器人場景下，動態分配任務以避免擁堵（如基于SLAM的地圖構建與避障）。
3.抓取與搬運：
機械臂根據計算結果移動到指定位置，調整姿態（如旋轉、俯仰）以適應物體。
末端執行器（如氣動夾爪、真空吸盤）輕柔抓取物體，避免損傷。
4.投放與確認：
機器人將物體運送至目標區域（如對應貨倉、包裝線），投放后通過傳感器確認成功。
數據實時上傳至管理系統，更新庫存或訂單狀態。
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